TV-inspektion av avloppsledningar i mark utförs och dokumenteras enligt publikation Svenskt Vatten P93, utgiven i september 2006. Kraven vid upphandling av inspektioner och omfattningen av förarbeten varierar utifrån inspektionens system. I P93 anges fem syften för TV-inspektion:
1. Slutbesiktning
2. Garantibesiktning
3. Driftproblem
4. Konditionsproblem
5. Specifik inspektion
TV-inspektion av avloppsledningar i fastighet utförs och dokumenteras enligt publikation från Byggforskningsrådet T25:1993 ”Se rören inifrån”. Publikationen kompletterades 2006 av STVF med en ”Kravspecifikation för upphandling av rörinspektioner i fastighet”.
Tv-inspektionen i fastighet indelas i fyra kategorier:
1. Felsökning
2. Besiktning av funktion
3. Besiktning av kondition
4. Slutbesiktning
Dessa tjänster utförs av auktoriserade rörinspektörer.